奥迪公司(Audi AG)美国区主管Scott Keogh在一次访问中表示，自动驾驶是最不应该冒险的领域。这家高端汽车制造商计划在2020年推出全自动驾驶汽车。

Alphabet旗下的Waymo决定，其自动驾驶系统将不用人机互动，部分原因在于之前出现过员工在使用自动驾驶技术时过于自信的例子，例如在车辆行驶过程中视线离开路面、伸手去拿包里的东西等危险行为。

Waymo首席执行长John Krafcik在1月份的底特律汽车会议上称，他们只是普通人，这一技术得到了他们的信任。

就在2015年10月份特斯拉发布Autopilot系统前不久，Rose辞职。特斯拉表示，Rose离职并不是因为在Autopilot问题上有分歧，但未作详述。

随后Anderson接替了Rose的职务。Anderson是麻省理工大学博士，掌握一系列与自动化技术有关的专利和研究，他帮助特斯拉推出了Model X。

在Anderson的领导下，特斯拉工程师继续对Autopilot做出改进，并推动其他自动驾驶技术进步。他们也经历了几段黑暗时期。

2016年5月份，前海豹突击队(Navy Seal)成员Joshua Brown在佛罗里达高速公路上驾驶他的特斯拉Model S并启动了Autopilot系统。特斯拉表示，在天空明亮光线的照射下，Autopilot自动辅助驾驶系统并未看到一辆正在穿过公路的18轮大型货车。两车相撞，Brown丧生。

2016年6月份，美国全国高速公路交通安全委员会(U.S. National Highway Traffic Safety Administration, 简称NHTSA)官员警告特斯拉，将对外界披露他们正在调查Autopilot系统。据知情人士透露，马斯克在一个电话会议上抱怨说，美国每年有数万人驾驶其他公司的汽车发生车祸丧生，但该委员会因为这一次车祸单独点名特斯拉，这不公平。

特斯拉在2016年9月份升级了该系统。如果司机持续忽略手握方向盘的警告，则自动巡航系统将暂时禁用，在车辆停止之前无法重启。马斯克表示，升级后的增强版雷达将可避免此类撞车事故发生。

后来Mobileye与特斯拉分道扬镳，并公开表达了担忧。特斯拉称，特斯拉开始在内部开发竞争性设备之前，Mobileye一直在推广这一技术，但Mobileye并不认同这一说法。今年早些时候英特尔公司(Intel Co., INTC)以153亿美元收购了Mobileye，加入到无人驾驶汽车行业的竞赛中。

今年1月份美国交通安全监管机构完成了对2016年5月份致命撞车事故的调查，该机构指出，此次调查未发现涉及安全的缺陷趋势，进一步调查此事似乎并无必要。该调查发现，在碰撞发生前Brown应该至少有七秒时间看到了这辆卡车，而特斯拉在设计过程中已经作出努力、防止驾驶员滥用Autopilot功能。调查还发现，自特斯拉配置了自动巡航功能后，其车祸发生率下降了近40%。

不过监管机构表达了对自动驾驶技术推广方式的担忧。

时任美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)发言人的Bryan Thomas当时表示，NHTSA担心驾驶这些车辆的司机是否对自驾系统的能力和局限性有了很好的了解；仅将这些信息放在用户手册中、并希望司机阅读及照做是远远不够的。

2016年10月，特斯拉宣布对Autopilot进行升级。所有的新车都将配备八个摄像头，提供360度监测，最远监测距离可达820英尺（约合250米）。特斯拉汽车之前只有一个前置摄像头，以及一个前置雷达和12个远距离超声传感器，能够监测各个方向，最远监测距离为16英尺（约合4.9米）。

新车仍只有一个雷达传感器，但数据处理能力增强，可提供有关驾车者周围环境的更多数据。据特斯拉称，雷达波可以穿越大雨、浓雾、灰尘，甚至对前方车辆进行检测。

 

特斯拉还表示，已对汽车的12个超声传感器进行升级，以提高可探测硬物及软物的距离。

特拉斯客户可另外支付5,000美元购买“Enhanced Autopilot”加强型选配功能。特斯拉称，这项功能将使驾车者能够激活汽车八个摄像头中的四个摄像头、雷达、12个传感器和新的车载计算系统。

若再另外支付3,000美元，驾车者可在特斯拉实现全自动驾驶的时候获得激活汽车剩余摄像头的权利。客户可等待购买这一选配功能，但价格可能更高。

据一些接受采访的人称，马斯克宣布的消息令一些工程师感到震惊，因为他们认为，此次发布的产品设计初衷不是无人驾驶。

知情人士称，上述营销举动是Anderson以及至少另外两位工程师选择离职的一个原因。

Anderson去年12月与谷歌自动驾驶团队前负责人Chris Urmson一起创立了自己的公司Aurora Innovation。Anderson在一篇博客中表示，新公司正在以正确的方式开发自动驾驶技术。

在改进自动驾驶技术承诺的鼓舞下，特拉斯今年上半年交付了超过4.7万辆汽车。

特拉斯8月份证实对最新的Autopilot硬件进行升级。

马斯克计划在年底前演示特斯拉无人驾驶汽车如何自己从洛杉矶开到纽约。