2014年10月，特斯拉推出了Autopilot自动辅助驾驶硬件，后来又进行了软件更新，增加了自动紧急制动和碰撞预警系统等功能，当时其他一些汽车厂商也开始加入这些功能。

为了使特斯拉向整个汽车行业的神圣目标──无人驾驶汽车上路──迈进，其工程师为求突破已然付出了艰苦的劳动。

特斯拉将该项目称为Autopilot，名称源自飞机上的辅助驾驶系统。2015年，特斯拉聘请了SpaceX前软件工程师Robert Rose来负责Autopilot项目。

进行试验和产品研发的压力非常大。Rose在2015年的一份电子邮件中敦促工程师马上开始验证这项技术，在实验中证明它有效。

但一些工程师和供应商提出了反对意见。他们争辩的问题包括：一旦汽车的自动驾驶系统停止工作，应当给予司机多长时间来重新操控汽车；让司机保持参与的机制；以及是否允许在所有道路上应用该技术。

据在其他雇员中传阅并被《华尔街日报》见到的一封辞职信显示，在2015年10月Autopilot发布的几周前，一名安全技术工程师警告特斯拉称，这款产品还没有准备好。

这名工程师名叫Evan Nakano。他写道，Autopilot的研发基于鲁莽的决策，有可能将客户生命置于危险之中。

特斯拉不愿具体针对Nakano置评。一名发言人称，该公司积极鼓励研发团队和供应商提出担忧和问题，以便在研发过程中可以全面解决。

特斯拉称，其设计基于员工和其他早期测试者数百万英里的驾驶里程试验，以及随后进行的数百万英里的性能测试。该公司称Autopilot已经被测试了超过10亿英里。

早期的驾驶测试至少有一次令人沮丧。在2015年5月，时任特斯拉工程师的Eric Meadows在驾驶一辆Model S从旧金山到洛杉矶的途中使用Autopilot。在沿着1号公路巡航时，这辆汽车突然向左冲向迎面驶来的车辆。据Meadows的讲述以及事故的视频，他大声惊呼，同时操纵车辆转回正确的航向。

他表示，也是在这段旅程中，警察怀疑酒驾让他靠边停车。他说，他当时是清醒的，并发送了一份电子邮件警告同事：“本周末不要使用Autopilot”。

Meadows称，他后来被解雇，被告知的原因是“表现问题”。特斯拉对Meadows一事不予置评，但指出，事故发生数月才发布Autopilot技术，这让特斯拉有大量时间解决测试驾驶中发现的问题。

在Autopilot团队完善技术的过程中，一些人藉助供应商的帮助来平息意见分歧。知情人士称，一位工程师联系了制造Autopilot摄像头的以色列公司Mobileye NV，表达了这样一种担忧，即如果使用该技术的司机没有集中全部精力来驾驶，那么该设备可能不安全。Mobileye的监管机构备案文件显示，Mobileye董事长Amnon Shashua在2015年5月份联系了特拉斯，但特拉斯安抚他称，这项技术将被安全地配置。

但随着2015年10月发布日期的临近，一位特斯拉工程师告知Mobileye称，即将发布的该产品可能会在驾驶者不将手放在方向盘的情况下自动行驶。一位知情人士称，Shashua飞到加利福尼亚州，并提出采取预防措施的建议。

Mobileye在其监管备案文件中表示，马斯克称激活Autopilot系统需要将双手放在方向盘上；即便马斯克有话在先，但是2015年末该功能仍是在解放双手的激活模式下推出的。

特斯拉在推出Autopilot时则表示，最终负责控制汽车的还是司机本人。

特斯拉车主手册把Autopilot描述成辅助驾驶功能的集成，同时也指出司机仍有责任保持警惕，维持对车辆的控制和安全驾驶。Autopilot的最初版本会在没有检测到双手时，提醒司机重新把握方向盘。

在汽车制造商和科技公司对技术进步在提升安全性及被驾驶者误用的可能性之间进行平衡之际，业内的争论愈演愈烈。