台湾第16任正副总统就职典礼星期一（5月20日）早上9时许在台湾府举行，赖清德和萧美琴在总统府完成宣誓，正式就职新一任正副总统。

赖清德星期一身着湛蓝色为主色调的西装，搭配“幸运紫”领带，以及油菜花外型的春仔花工艺胸针；赖清德夫人吴玫如黑色洋装搭配粉色外套。萧美琴则身穿白色上衣、黑色裤装。

在台湾司法院长许宗力的监誓下，赖清德与萧美琴完成宣誓，随后由立法院长韩国瑜授与“中华民国之玺”“荣典之玺”“总统之印”及“总统之章”给赖清德，并授与“副总统之章”予萧美琴。赖清德、萧美琴正式成为台湾正副总统。

宣誓就职典礼结束后，早上9时15分，赖清德伉俪与萧美琴陪送卸任蔡英文离开总统府。

据台媒报道，和蔡英文公谊、私交深厚的萧美琴在步出总统府后眼眶泛红，与蔡英文握别时还一度拭泪。

赖清德上任后签署总统任内的第一份公文，是行政院长卓荣泰、国安会秘书长吴钊燮、总统府秘书长潘孟安的人事令。随后赖清德主持卓荣泰、吴钊燮以及潘孟安的宣誓就职典礼，这场宣誓就职典礼结束后约10分钟，赖清德则主持行政院副院长郑丽君暨行政院、考试院各部会首长及国史馆馆长宣誓典礼。

预计早上10时55分，赖清德与萧美琴将到总统府前参加庆祝大会；11时，赖清德将发表520就职演说。