台湾在非洲的唯一邦交国伊斯瓦蒂尼（eSwatini，前称斯威士兰，台译史瓦帝尼）星期三（8月30日）确认，台湾蔡英文9月上旬将造访该国，并透露台湾安全局局长蔡明彦作为先遣人员当天在该国晋见国王。

伊斯瓦蒂尼在官方脸书发布消息说，蔡明彦星期三在罗济塔王宫，晋见国王恩史瓦帝三世，传达蔡英文对两国即将建交55周年，以及国王恩史瓦帝三世55岁生日的双重祝贺。

伊斯瓦蒂方面表示，蔡英文9月上旬将造访该国。蔡明彦是维安先遣性质，恩史瓦帝三世向蔡明彦表达对蔡英文9月造访伊斯瓦蒂尼的欢迎之意。

伊斯瓦蒂方面还说，蔡明彦分别拜会伊斯瓦蒂尼王国总理戴克礼（Cleopas Sipho Dlamini)及副总理马苏库（Themba Masuku)。

台湾府上星期五（8月25日）宣布，蔡英文将于9月5日至8日出访非洲唯一邦交国伊斯瓦蒂尼。这是蔡英文任内第二次访问伊斯瓦蒂尼。

台湾府发言人林聿禅介绍，蔡英文此次出访行程的随行人员，包括经济部长王美花、高雄市长陈其迈、侨委会委员长徐佳青、外交部次长李淳、总统府副秘书长张惇涵等人。